Einer der Hauptvorteile von Schrittmotoren ist, dass sie für die Steuerung geeignet sind. Bei der Steuerung wird der Schrittmotor durch eine Impulsfolge mit einem bestimmten Zeitintervall gesteuert, und die Rückmeldung an den Sensor und die entsprechende elektronische Schaltung wird in der Steuerung nicht benötigt. Diese Art von Schaltung ist einfach und kostengünstig, so dass das Steuerungssystem eines Schrittmotors in großem Umfang eingesetzt werden kann.
Die Steuerung des Schrittmotors kann jedoch die inhärenten Nachteile des Schrittmotors selbst, dh Resonanz, Oszillation, Schrittverlust und schwer zu erreichende hohe Geschwindigkeit, nicht vermeiden. Andererseits ist es schwierig, die Genauigkeit eines Schrittmotorsystems mit offenem Regelkreis höher als die Klassifizierung zu halten, und seine Positionierungsgenauigkeit ist relativ niedrig. Daher sollte in dem System mit hohen Anforderungen an Genauigkeit und Stabilitätsstandards das Regelungssystem übernommen werden.
Die Regelung des Schrittmotors kann den Phasenübergang mit der Rotorposition unter Verwendung von Positionsrückkopplung und (oder) Drehzahlrückkopplung bestimmen, wodurch die Leistung des Schrittmotors erheblich verbessert werden kann.
Im geschlossenen Regelkreis des Schrittmotors oder bei der Nachführung und Rückmeldung mit spezifischer Genauigkeit sollten wir den Bereich der Arbeitsgeschwindigkeit erweitern, die Nachführungs- und Positionierungsgenauigkeit bei einer bestimmten Geschwindigkeit verbessern oder die Geschwindigkeitsbegrenzung und die Genauigkeitsindexbegrenzung erhalten . Gegenüber der Regelgüte hat die Regelgüte des Schrittmotors folgende Vorteile:
Mit zunehmendem Ausgangsdrehmoment nimmt die Drehzahl der beiden nichtlinear ab, die Regelung verbessert jedoch die Drehmomentfrequenzcharakteristik.
In der Regelung kann die Ausgangsleistung / Drehmomentkurve verbessert werden. Der Grund dafür ist, dass die Motoranregungsumwandlung auf der Rotorpositionsinformation im geschlossenen Regelkreis basiert. Der Stromwert ist abhängig von der Motorlast. Daher kann auch im niedrigen Drehzahlbereich der Strom vollständig in Drehmoment umgewandelt werden.
Im geschlossenen Regelkreis wird die Drehmomentkurve des Wirkungsgrads verbessert。
Die höhere Fahrgeschwindigkeit kann im Regelkreis mit einer stabileren und gleichmäßigeren Drehzahl erzielt werden.
Der Schrittmotor kann im Regelkreis automatisch und effektiv beschleunigt und abgebremst werden.
Der Wirkungsgrad kann auf das 7,8-fache und die Drehzahl im geregelten Betrieb auf das 3,6-fache gesteigert werden. Die Leistung des Schrittmotors mit geschlossener Schleife ist in allen Aspekten besser als die des Schrittmotors mit offener Schleife. Der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis bietet die Vorteile eines offenen Regelkreises und eines bürstenlosen DC-Servomotors.
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